素描的分類有不少，其中鉛筆素描常是素描練習的開始，不論是精細素描或是速寫，都可以由易于修改的鉛筆開始。
素描包含鉛筆素描、炭筆素描和鋼筆素描等畫種。剛開始學習素描大都使用鉛筆作畫，主要由于鉛筆容易修改，而炭筆和鋼筆畫過的，很難擦除，所以不便于初學者的使用。
1、鉛筆畫，適合初學者學習。
2、炭筆畫，炭筆表現力強，適合具有一定美術基礎的學者。 炭筆畫。
3、鋼筆畫，有藝術功底的學者可以駕馭鋼筆畫，用筆需要準確無誤。
按照繪畫方法不同，還可分為全因素素描（也叫光影素描）、結構素描、超寫實素描和設計素描等。
如果按照表現意圖劃分，可分為創作性素描和習作性素描，兩者的目的和要求有所不同。
素描是一切繪畫的基礎，是決定一切繪畫和創作的成敗因素之一。
素描可以使人掌握正確的觀察及表現方法，可成為各類創作的起點和前奏。
有較高的藝術價值，它作為一門獨立的藝術而存在。
從描繪內容上來劃分，素描可以分為石膏幾何形體素描、靜物素描、石膏頭像素描、石膏半身像素描、石膏全身像素描、人物頭像素描、人物半身像素描和人體素描等。
素描是一種正式的藝術創作，以單色線條來表現直觀世界中的事物，亦可以表達思想、概念、態度、感情、幻想、象征甚至抽象形式。它不像帶色彩的繪畫那樣重視總體和彩色，而是著重結構和形式。
