1、以肖像和風景為主的素描
素描原是為繪畫、雕刻等藝術服務的，后因其流暢、充實和美觀，發展成為獨立的藝術形式。其題材可以取
自任何事物，不曼拘束，一般以肖像和風景為主，而西方的素描常是人物和靜物。
2、日常生活素描、想象和抽象素描、藝術性建筑素描
19世紀，出現了以日常生活為題材的素描。其他還有想象和抽象素描、藝術性建筑素描等口
3、立體派、表現主義～超現實主義素描
20世紀的素描似乎是反映令人不安、社會動蕩和科學進步的，其中一些以表現線條豪放為特色，還有一些畫家試圖把生活納入幾何圖形中(立體派)。在20世紀，各流派中也有X射線式的技法，即可同時看到外部和內部。表現主義畫家追求表現一個場面的感情而不是描繪事物的現實外表，超現實主義者則著重表現潛意識心理。
4、實用性和技術性素描
實用性素描要清晰地記載一件客觀事物，從總體上說，它不著重審美，而突出技術設計。實用性素描包括為科學目的而作的插圖與說明0很多藝術家作過科學說明的素描。文學作品中的素描插圖，一般是為某段文字描寫而作的圖畫說明，但因它表現了畫家特有筆法風格，至今還享有崇高的藝術聲譽。與此相關的還有漫畫，這是用于社會批評而創作的一種假定性圖畫。并由此而發展成連環圖畫，進而演變成現代卡通動畫片。
