人體的肌按結構和功能的不同可分為平滑肌、心肌和骨骼肌三種，按形態又可分為長肌、短肌、闊肌和輪匝肌。平滑肌主要構成內臟和血管，具有收縮緩慢、持久、不易疲勞等特點；心肌構成心壁；兩者都不隨人的意志收縮，故稱不隨意肌。骨骼肌分布于頭、頸、軀干和四肢，通常附著于骨，骨骼肌收縮迅速、有力、容易疲勞，可隨人的意志舒縮，故稱隨意肌。骨骼肌在顯微鏡下觀察呈橫紋狀，故又稱橫紋肌。
骨骼肌是運動系統的動力部分，在神經系統的支配下，骨骼肌收縮中，牽引骨產生運動。人體骨骼肌共有600多塊，分布廣，約占體重的40%。每塊骨骼肌不論大小如何，都具有一定的形態、結構、位置和輔助裝置，并有豐富的血管和淋巴管分布，受一定的神經支配。因此，每塊骨骼肌都可以看作是一個器官。
頭肌可分為面肌（表情肌）和咀嚼肌兩部分。軀干肌可分為背肌、胸肌、腹肌和膈肌。下肢肌按所在部位分為髖肌、大腿肌、小腿肌和足肌，均比上肢肌粗壯，這與支持體重、維持直立及行走有關。
