在西方，素描藝術的發展，受著繪畫形式發展的制約，特別受油畫藝術發展的制約。其發展大體上可分為兩個不同階段：一個是把形與色分成兩個步驟去完成的油畫透明畫法階段，一個是形與色同時完成的油畫直接畫法階段。
在油畫的這兩個階段中，對素描需要解決的問題要求是不同的。
透明畫法由于首先要用膠與粉畫成單色的素描，這是第一步，當素描稿完成后，方能在此基礎上進行第二步，也就是用光油罩染透明色彩。
簡而言之，這一時期的油畫分成兩步走：先畫好和解決好形、光、色的單色素描關系問題，然后再解決色彩問題。而第一步的素描稿則是完成整幅油畫作品的成敗關鍵。因此古典大師們都全力以赴，各顯素描功力神通。
我們見到的魯本斯、安格爾、倫勃朗、委拉茲貴支等人的油畫就是用此法完成的。從他們的油畫中，可以清楚欣賞到素描之真功，但這些素描是用多層畫法，用油畫 筆和不透明的單色顏料，在畫布上有薄有厚，運筆有粗有細，依質感和虛實而動?？墒钱斔麄冊诩埳嫌勉U筆或碳條等工具畫素描時，則是以研究對象和搜集創作素材 而畫，不免簡單許多，并不深入和要求完美。
十八、十九世紀的歐洲畫壇從巴比松畫派開始，油畫寫生開始走出畫室，移向大自然之中，這時繪制程序繁復而復雜的透明畫法，已不能適應室外條件和短期寫生的 要求，于是產生了攜帶方便的管裝油畫顏料與簡易畫箱，從此產生了形色一體的一次性直接寫生方法。由此，油畫不首先要求畫好周到的素描稿，素描逐漸與油畫分 庭各置，逐漸要求多因素全方位的完整性素描，并成為獨立的藝術品。而油畫的直接畫法，也相應對素描提出了不同需求。
印象派的素描如其對待光與色一樣，強調瞬間感受。他們畫的肖像很少，手法和工具的運用突破了學院派的常規，拓寬了思路。
馬奈的畫筆法輕靈，表面看信手可得，但結構嚴謹，法度內存，素描功力潛藏其中。就其畫風而論，他更接近德拉克洛瓦和戈雅的浪漫之風和較為嚴謹的素描造型。
德加是印象派中的“素描派”，他受過嚴格的素描訓練，目光銳利，落筆迅捷，遇精之處敏感入微。特別是在把握瞬間變化的動態方面，在形的特征和神態把握上，可屬筆法神逸，觸微及妙，是位罕見之才。
勞特累克的線條看似紊亂，但結構明確，輪廓在松緊處理之中滲透出個人的情緒與氣質，帶有很強的騷動性。
雷諾阿開始從事陶藝，后被繪畫吸引，他追求返樸歸真，他畫的人體能看出在造型上的苦心經營，他的畫淳厚大體，松弛而疏散的線條追求虛入虛出的朦朧感。
莫奈是名副其實的印象派，是色彩大師。他的素描有飄逸的不經意的流動感，不強調輪廓的完整又不失整體，用筆恰如其分。
塞尚在素描上主張：“面對自然，而非臨摹自然”，他追求表現，企圖把造型回歸原始性，把形作各種幾何形的歸納。他的素描特征鮮明而概括，出手大氣。
凡高的素描別具一格，個性鮮明，以宗教般的狂熱與虔誠投入表現。他如饑似渴地為表達自己的精神和理念奮斗了一生。
他的風景素描，顯示了他對形的獨特理解和精辟觀察力。他的線條具有邏輯性，畫筆在他手中猶如火把，畫到之處熊熊火焰四起，他的畫就是一團光和火，燃燒了觀 眾的心。他作畫全身心投入，畫筆永含激情，他的畫是情的升華，生命的閃光。他更忠實于對象的感受，是現實性和強烈個性的結合。
凡高有扎實的寫實基本功，這使他不管如何激動，落筆都依然有序，利用點和線的藝術語言，構成一種抽象般的美。基本功又保證了他心有所想，筆有所動，使激情 得以充分地表達施放出來。他的素描是強烈感受與清晰理念相結合的范例。作畫時他的精神思緒已飛離他的肉體，把全部想象神游于咫尺的畫幅之上。
馬蒂斯和畢加索，生于不同國度，同是現代藝術的杰出代表。他倆早期都得益于嚴格的傳統素描訓練，功力深厚，讀讀他們的早期作品即可了然。
馬蒂斯的素描最終受東方繪畫影響，特別受中國畫的影響，走入了線的世界，他的線條被譽為美的珍品。他認為素描在藝術表現上不應是自然的全方位因素的復制，而是要有獨立的審美取向，是個人情感的傳達工具。
他追求情真與傳神，認為“精確不等于真實”。視一切無用細節為有礙表達自己心靈之物。他把對象視為抒發個人情感和表現自我審美觀的符號。最終他把物體歸納為線，把豐富的色彩世界濃縮為黑與白。
畢加索是位思維非?；钴S，精力異常充沛的藝術大師，又是繪畫藝術樣式不倦的探索者，他一生都在求變，永不滿足在表現形式的探索。他從“蘭色時期”轉到“玫 瑰色時期”“黑人時期”。從二維到三維，再到多維空間的表現。從繪畫到陶藝筆和雕塑刀，他的手無所顧忌、為所欲為，創新高于生命，為此耗盡一生心血，大師 無愧無悔。
克里木特的線條帶有裝飾性，他畫的人體帶有妖魅之美，甚至有色情的暗示。他的學生席勒是個奇才，一生貧困，追求強烈刺激，他的線和造型是被扭曲的象征，他的畫是畸形之美，有頹廢感。
莫迪里亞尼在藝術上受古希臘雕塑和非洲面具原始藝術影響，追求特殊的變形之美，由于他長期酗酒與吸毒而早逝，他的畫總帶有病態美。
客觀現實主義畫家狄克斯的素描，追求真又不給人以真實感，既有意外夸張，又有令人贊嘆的細節描寫。
美國畫家艾伯斯的素描在寫實中追求多種樣式的表現方法，可謂多才多藝。
現代著名雕塑家亨利·摩爾，早期接受過與二十世紀現代藝術毫不相關的學院正規訓練，并曾以文藝復興以來素描諸大師為師，這都為他成為現代巨匠奠定了堅實基 礎。他以自己的親身經歷，提倡畫家和雕塑家同時也應該是一位了不起的素描專家，他認為：“如果把素描畫好了，那就足夠了”。
以上介紹了一些大師的素描，他們無一不是從素描的有法之門步入藝術的無法之途。他們的作品源于自然而高于自然，精于自然，或比自然更省略、更明確，因此他們也更隨心所欲。
他們都力圖穿透表面封閉的外殼，尋找內在不同的本質，從每個人的認識和審美角度出發，追求表現形式的更完美、更多樣、更新奇、更刺激等。
藝術的特性就是源于具體對象，又要高于具體對象，否則用相機、用數碼相機不是更逼真自然嗎?還要繪畫藝術何為?繪畫是作者心靈的產物，離開作者對客觀世界的“重組”，繪畫將毫無存在之價值。
